LeRobotプロジェクト

SO-101を作ったり、それをベースに新しいロボットを作ってみたりします

SO-101作成編

記念すべき第一弾として、オープンソースのロボットアーム「SO-101」の組み立てに挑戦します。
この記事では、3Dプリントの準備から、LeaderアームとFollowerアームの詳しい組み立て手順まで、たくさんの写真と共にご紹介します。これから組み立てる方の参考になれば嬉しいです。