LimeDemo
サンプルアプリケーションでは、Limeの特性を生かすことを目的として、ピック&プレースをとりあげ、基本的なものから順次拡張を試みます。最初に、コーラ缶に限定したプログラムを作ります。そこでは、 地図情報による領域 […]
LimeDemoCode
LimeDemoのプログラム構造について、概略を説明します。LimeDemoディレクトリをホームディレクトリとし、そこからの相対パスでファイル名を表します。直下のディレクトリは、以下があります。 bin docker内で […]
Lime
TurtleBot3 Limeをご紹介いたします。これは、TurtleBot3 Friendsとして正式登録された、TurtleBot3の派生モデルであり、Waffleをベースとしています。これに、 Raspberry […]
ros_actorの開発
Turtlebot+OpenManipulatorを対象とするサンプルアプリケーションを開発したので、その概要について解説します。Waffle PiにOpenManipultorを付けた、MobileManipulato […]