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LimeDemo

サンプルアプリケーションでは、Limeの特性を生かすことを目的として、ピック&プレースをとりあげ、基本的なものから順次拡張を試みます。最初に、コーラ缶に限定したプログラムを作ります。そこでは、 地図情報による領域 […]

LimeDemoCode

LimeDemoのプログラム構造について、概略を説明します。LimeDemoディレクトリをホームディレクトリとし、そこからの相対パスでファイル名を表します。直下のディレクトリは、以下があります。 bin docker内で […]

Lime

TurtleBot3 Limeをご紹介いたします。これは、TurtleBot3 Friendsとして正式登録された、TurtleBot3の派生モデルであり、Waffleをベースとしています。これに、 Raspberry […]

ros_actorの開発

Turtlebot+OpenManipulatorを対象とするサンプルアプリケーションを開発したので、その概要について解説します。Waffle PiにOpenManipultorを付けた、MobileManipulato […]