momoi.orgは、物理AI、ROS、デジタルツインからなる、次世代ロボット技術に挑戦しています

●　TrutleBot3 Limeの開発

TurtleBot3 Limeは、エッジGPUを備えた、初めての公式ROSロボットです。これに関連した以下の開発を行っています

• ベースアプリの開発：　TurtleBot3 LimeのROSアプリケーションソフトウェアを開発し,公開しました(LimeSimulDemo)
• デジタルツイン化：　TurtleBot3 Limeを、NVIDIA Omniverse/Isaac Sim中で動かすための設定一式をdocker化しています。近く、公開します
• NVIDIA isaac連携： TurtleBot3 Limeを、isaac ROSから提供される深層学習アルゴリズムと連携させたり、強化学習、模倣学習によって動かせるようにしています

●　@factory競技の開発

Omniverseによるデジタルツイン中に仮想工場を構築し、そこで物理AIの開発競技を実施することを目的として、開発作業を行っています

●　LeRobotアプリ: デジタルツイン＋模倣学習で動く双腕ロボットアプリの開発

プロジェクトを開始しました

●　技術系価値創造人材の育成活動

オープンソースで技術の検討を行う理由の一つに人材育成があります。momoi.orgは、活動を通じた人材育成にも取り組んでいます。

(詳細はこちら）

●　協賛

株式会社i4labo

●　連絡先

プロジェクトに分かれて、活発な活動を行っています。積極的なご参加をお待ちしています！

support(at)momoi.org