技術領域の活動

momoi.orgでは、主に、ROS、物理AI、デジタルツイン等に関して、試行や開発を実施しています。現在のプロジェクトは、以下です。

• TurtleBot3 Limeアプリ：　エッジGPUを備えた初めての公式ROSロボットである、TurtleBot3 Limeのアプリケーションソフトウェアの開発。NVIDIA Isaac関連のコードも開発中です
• @factory: デジタルツイン中の仮想工場を用いた、物理AIアルゴリズムの開発競技の実現
• LeRobotアプリ: デジタルツイン＋模倣学習で動く双腕ロボットアプリの開発

技術系価値創造人材の育成活動

オープンソースで技術の検討を行う理由の一つに人材育成があります。momoi.orgは、活動を通じた人材育成にも取り組んでいます。

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